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减速机

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伺服减速机简介

作者:上海纵亨精密机械有限公司 浏览数:25777 发布时间:2014-6-5 13:53:34

伺服减速机

伺服减速机


           伺服减速机上海纵亨精密机械有限公司主要产品之一伺服减速机齿轮传动装置的重量一般情况下正比于齿轮的重量,而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对伺服减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

 

优点:

     伺服减速机结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。伺服减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。伺服减速机的特点是体积小,输出扭矩大,传动效率高,只要有这些要求的地方都可以用,斗轮机、水泥生产线、油脂加工、化肥、电厂、水泥、玻璃等等很多行业都会用到伺服减速机

                                                                                       

 

重要参数:

减速比:输入转速与输出转速之比。
级数:行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级,效率会有所降低。
满载效率:在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时伺服减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时伺服减速机减速机故障。
回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,伺服减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。

   

       

材质及热处理:
伺服减速机行星齿轮传动装置的重量,一般情况下正比于齿轮的重量,而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

表面淬火:常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。

 
安装步骤:
 
减速机家族中,伺服减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。为了更好地帮助广大用户用好伺服减速机,本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析,并详细地介绍了如何正确安装伺服减速机
 
正确的安装,使用和维护伺服减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此,在您安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
 
第一步:安装前确认电机和伺服减速机否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
 
第二步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
 
第三步:将电机与减速机自然连接。连接时必须保证伺服减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损.

 

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